四驅(qū)指的是汽車在整個(gè)駕駛流程中一直維持四輪驅(qū)動(dòng)的形式，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩以固定的比例分配到前后輪，這樣的驅(qū)動(dòng)模式能隨時(shí)具有較好的越野和操控性能。

rav4平時(shí)駕駛是兩驅(qū)，當(dāng)微電腦測(cè)得車輪打滑后，便向后輪傳輸動(dòng)力。假如駕駛速度超過(guò)40公里/小時(shí)會(huì)自動(dòng)解除四驅(qū)；中控臺(tái)上有關(guān)閉四驅(qū)系統(tǒng)的按鍵，圖標(biāo)是四個(gè)車輪相連，中間打X。

因?yàn)檫m時(shí)四驅(qū)的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動(dòng)機(jī)前驅(qū)平臺(tái)的汽車型號(hào)配備，這使非常多基于這樣的平臺(tái)打造的SUV或四驅(qū)汽車有了安裝配置四驅(qū)系統(tǒng)的可能。

適時(shí)四驅(qū)是汽車碰到需要四驅(qū)的狀況下，系統(tǒng)才會(huì)自動(dòng)開啟四驅(qū)，而在其他狀況下基本都是兩驅(qū)系統(tǒng)。相對(duì)其他四驅(qū)系統(tǒng)，適時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，有效果下降成本以及整車重量。
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