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腳踏制動器，關鍵應用于汽車制動系統。為供給高度可靠的制動力，制動系統由前輪的通氣圓盤制動和后輪的鉛皮拖曳鼓制動配備自動調節器構成。還添加一個制動加強器以降低制動所需的力。與此同時安裝了混合比例閥以改進制動的穩定性。混合比例閥用來改善正常制動狀況下的制動效果，它可以最有效果地把制動力分配到前輪和后輪，并且當車輛裝載時后輪需要較大的制動力或當前輪制動萬一失靈時，它會松釋減壓效果而給后輪添加制動力。

剎車踏板檢測和調整測量剎車踏板高度(A)，該標準值(A)為186-191mm。開動發動機，用大約490N的力踏剎車踏板，測量剎車踏板和地板的間隙，該間隙標準數值(c)為100mm或以上。

在發動機停熄的與此同時，踩剎車踏板兩至三次，除去制動加強器的真空狀態后，用于壓下踏板，并確定遇到阻力以前活動量(游隙)(B)是在標準數值范圍內。該標準數值(B)為3-8mm。

調整踏板的高度。擰松鎖緊螺母，充分地松開停車燈開關。用鉗子擰動操作桿以調整剎車踏板的高度(在鎖緊螺母已擰松的狀況下)。

在運轉停車燈開關直至它遇到踏板(在剎車踏板開始移動以前立即停止運轉)后，在把停車燈開關向后轉回1/2圈并用鎖緊螺母固緊。要注意必須確定在未踩下剎車踏板的狀況下停車燈應不點亮。