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變速箱離合器的那點事兒(一)

02-02

突如其來的病毒,讓楊老濕實現了多年夢想:不用上班、想吃就吃、想睡就睡、足不出戶... ....不知不覺中,終于對ZF和國家做出應有的貢獻了... ...

變速箱離合器的那點事兒(一)

對于消毒治病咱也不懂,真假消息滿天飛咱也分不清;所以楊老濕也就不和各位小伙伴兒們聊冠狀病毒了,還是回歸老本行:聊修車... ...


變速箱離合器的那點事兒(一)


俗話說:林子大了什么鳥都有!楊老濕則說:車型多了什么變速箱咱都dei修... ...
作為萬國車廠的修理工,我們容易嗎?手動變速箱(MT)、自動換擋的手動箱(AMT)、自動變速箱(AT)、無級變速自變箱(CVT/ECVT)、雙離合器變速箱(DSG\SST\PDK\DKG\DCT... ... 不同廠商,吹法不同)、序列式換擋變速箱(SMG)... ...
變速箱離合器的那點事兒(一)
但是無論哪國車,那種變速箱,要想把發動機的動力傳遞給驅動軸和車輪,都離不開一個關鍵的部件:“離合器”!
因此從今天開始,楊老濕就開始和童鞋們聊聊變速箱離合器的那點事兒!(備注: 其他的系統楊老濕也不是很懂,只有對變速箱還有點小小的認識... ...)
本系列《變速箱離合器的那點事兒》預計有如下篇幅:
(一)、離合器分類及手動變速箱離合器;(二)、自動變速箱離合器結構與工作原理;(三)、什么是離合器的適應值?(四)、如何學習離合器的適應值?(五)、其他類型的變速箱有適應值嗎?(六)、待定,看楊老濕心情... ...

變速箱離合器的那點事兒(一)


當然,本系列楊老濕將主要聊自動變速箱中的離合器的結構原理、控制邏輯、自適應值... ...

對于手動變速箱的離合器、特殊形式的離合器,僅做一般性介紹,想到多少就寫多少,看心情吧... ...


一、變速箱離合器的類型


在當今的現代汽車的變速箱系統中,無論是手動、自動、還是雙離合器或CVT變速箱,其所謂的離合器一般是指摩擦式的結合分離機構,其作用是用于傳遞扭矩,將發動機的扭矩變扭后并傳遞給傳動軸以驅動車輛。

那么,請童鞋們先來說說,在現代汽車的各個系統中,有哪些咱們常見到的部件離合器?

手動/自動變速箱的離合器、壓縮機的電磁吸合離合器、四輪驅動電磁離合器、各種單向離合器... ...

那如何分類?楊老濕覺得如果按照操縱方式應該分為兩大類:主動外部操縱式離合器機構和被動自動結合類的離合器。


變速箱離合器的那點事兒(一)


當然,有些資料中也會把液力耦合器作為一種特殊的液力傳動離合器機構,并且單獨的分為一個大類,而本系列是研究變速箱離合器的文章,對于液力耦合器、液力變矩器的系列文章,感興趣的小伙伴請點擊連接查閱之前的系列文章基礎培訓之液力變矩器(一)、(二)、(三)

對于自動結合式的離合器,我們常見在車輛上的部件有:單向離合器、離心離合器(多安裝在摩托車的驅動離心離合器)... ...

在此,有必要簡單聊一下單向離合器。實際上,單向離合器廣泛應用在汽車的各個系統部件中,例如:發電機皮帶輪的單向離合器(發動機劇烈減速時超越,使得發電機利用慣性繼續旋轉轉速平穩下降)、變矩器導輪的單向離合器(低速時卡滯導輪增扭,高速時超越耦合)... ...

而單向離合器這種離合器,在汽車中最常見的則是應用在自動變速箱的齒輪箱中!各個單向離合器與諸多部件相連接,實現主動軸與被動軸的一個方向的卡住、另一側旋轉方向時超越旋轉。

在楊老濕的印象中,某款美系四速自動變速箱,居然設計安裝了四組單向離合器機構!

變速箱離合器的那點事兒(一)


而當今最先進某美系老大、老二家的十速10R80E系列變速箱,居然才一個單向離合器;對于日系的愛信Aisin系列來講:從早期的四速AF20的三組單向離合器、到五速AF33的兩組單向離合器、到現在的AF40(也叫09G、TF80sc、6F21... ... 不同廠家型號叫法不同)的一組單向離合器;而某德系政府(ZF)牌的6HP\8HP\9HP系列,居然一個單向離合器都沒有安裝!注意A、F是狗牙離合器,不是單向離合器!

變速箱離合器的那點事兒(一)


那么這里有一個問題為何當今先進的自動變速箱安裝的單向離合器數量越來越少?甚至不再設計安裝單向離合器了?

欲知答案,咱們下次揭曉!
感興趣的小伙伴兒們,可以先在本期留言討論一下。

那么接下來,咱們先來看看單向離合器的結構與類型:

塊式單向離合器:

變速箱離合器的那點事兒(一)


滾柱式單向離合器:

變速箱離合器的那點事兒(一)


這兩種有啥區別?其實咱覺得功能上沒區別!不過楊老濕的感覺是滾柱式的應用越來越多,估計原因是體積和重量方面的問題!


變速箱離合器的那點事兒(一)

下面咱們來聊聊主動操縱式的離合器!而這類離合器我們常見的有:機械膜片離合器(手動變速箱離合器片、壓盤、飛輪三件套機構)、電磁離合器(壓縮機吸盤電磁離合器器),液壓離合器(自動變速箱液壓驅動活塞離合器及制動器),氣壓離合器(氣動驅動離合器,例如某些四驅車型中的前橋、后橋半軸嚙合離合器)... ...

除了這幾種常見種類之外,當前的變速箱內部開始興起了一種新型的離合器:牙嵌式離合器;歪果仁(外國人)也叫它狗牙離合器(Dog Clutch)。

這種牙嵌式離合器在之前,楊老濕見到的都是安裝在四驅車輛上的前橋的自由軸控制,對于變速箱方面則多用在賽車的序列式變速箱上;而如今,牙嵌式離合器卻開始應用到了民用車型的自動變速箱中,如政府的9HP和美系老大、老二研發的十速變速箱中... ...

牙嵌式離合器動作原理:

變速箱離合器的那點事兒(一)


牙嵌式離合器構造:

變速箱離合器的那點事兒(一)


這種“狗牙”離合器,取消了同步器,換擋時“狗牙”離合器的凸臺會直接插進齒輪上的凹處,整個過程極其簡單粗暴,因此多用在賽車上的序列換擋一些變速箱上,所以你聽到的鏗鏘有力的換擋聲就這么來的,駕駛換擋的感覺也會極其頓挫。
賽車上不計頓挫與噪音,要求就一個:快!!!民用車不一樣,牙嵌式離合器沒有同步器,是如何消除這些弊端呢?
秘訣就是:精確控制轉速
有豐富駕駛經驗的小伙伴有沒有這樣的神操作:換擋時不踩離合器,松油門摘擋、再哄一角油門,硬塞換擋?楊老濕原來的單位里有位專門負責救援的大哥,我們叫他“任站”,該老人家救援項目最拿手的絕活就是:離合器拉線斷的、離合器總泵分泵壞的沒有離合功能的車,從來不用拖車!在人家腳底下,直接上車給開回來... ...
還有我們開賽車,看賽車比賽時,經常看到駕駛員在玩到中既要剎車又要補油,為何這樣操作?補油就是加發動機轉速,使得上一個擋的轉速剛好適合下一檔的轉速,以便換擋啊... ...
而牙嵌離合器要想順利平穩結合,就必須保證主動、從動兩根軸的轉速差幾乎為0!
下面再來預習一下,某政府牌的9速變速箱結構圖和檔位原件對照表:

變速箱離合器的那點事兒(一)


變速箱離合器的那點事兒(一)


9HP中牙嵌式離合器A/F,僅在降檔時介入工作,掛前進D擋因車輛靜止掛入時是無頓挫的,而減速降檔在8-7時Dog Clutch A介入、在5-4時Dog Clutch F進入工作。
因高速時8-7的換擋很難被感知,那么我們以5-4為例,聊聊Clutch F是怎么工作的。在5擋時,離合器A+B+E工作,降到四擋時就需要執行元件變為A+E+F;變速箱需要控制離合器B解除結合,控制Dog Clutch F的油路進入結合狀態。
那么,當變速箱電腦TCM發出換擋指令時,首先TCM就需要記錄輸入、輸出轉速傳感器的轉速,例如降檔前發動機轉速是1300rpm(一般自動變速箱的降檔轉速大約都是1100-1400rpm之間);然后TCM開始控制離合器B的壓力電磁閥動作,從而將離合器B釋放;同時TCM會將換擋信號通過CAN總線告之發動機電腦ECM,發動機電腦得知變速箱要進行換擋,并且精確得知的換擋信號是5-4,這樣就會自動控制發動機進行補油(一般其他檔位的降檔過程發動機不會主動補油,我們看到的降檔時發動機轉速上升實際是發動機被動的被變速箱拖拽所致);此時發動機轉速因補油而上升,那么轉速要上升到什么程度?怎么能把Dog Clutch F的兩端主動軸、被動軸轉速平衡?這些問題,有點意思,仔細閱讀下面的說明哦... ...
我們回過頭來看一下Dog Clutch F的結構;Dog Clutch F是一個制動器,左側一端是直接與變速箱殼體連,右側連到第一、第二排的共用太陽上;在5擋或4擋時,離合器E都是結合的狀態,這樣發動機轉速的變化就直接演變為第一排行星機構齒圈的轉速變化!
下面我們再來看傳動比的變化,在5檔時的傳動比為1!因此,在換擋前所有保險絲內部的部件轉速都是一樣的,當初我們假設5-4降檔前降檔點的轉速是1300rpm,那么也就是說:第一排的太陽輪即Dog Clutch F的右側軸的轉速是1300rpm。
要想變速箱平穩換到四擋,就需要結合Dog Clutch FDog Clutch F是制動器左側轉速為0 rpm,右側太陽輪的轉速大約是1300rpm,這轉速差可怎么平衡?
看結構圖我們知道,第一排的行星齒輪是一個單排單機的機構,要想使太陽輪轉速降到0,就需要提升齒圈的轉速!為何不通過改變行星架的轉速改變而使太陽輪變為靜止?
答案是:因為第一排行星架是變速箱的輸出軸,行駛中絕對是不允許也不可能在短時間(換擋時間200ms左右)調整輸出軸轉速的!因此只能調節輸入軸轉速!


變速箱離合器的那點事兒(一)


因為四擋的傳動比是1.38,所以將輸入軸轉速(即發動機轉速)提高到1300 rpm x 1.38 = 1794 rpm時,輸出軸在200ms的換擋時間內轉速基本不變,太陽輪轉速就會下降到0 rom!因此當9HP變速箱出現5-4時,發動機轉速會主動補油到1800 rpm左右,以使得Dog Clutch F即使沒有同步器也能順利掛入。牙嵌式離合器(狗牙離合器)沒有同步器,如果沒有發動機補油的神助攻,那么想使1300轉轉速差的狗牙離合器F結合,簡直就是天方夜譚!上圖是5-4后前排行星齒輪機構動力流適量分析圖,而下圖就是5-4部件轉速的列線法的分析圖,小伙伴們好好理解吧... ...

變速箱離合器的那點事兒(一)


好了,這回看了9HP的Dog Clutch F控制分析,小伙伴兒們明白狗牙離合器是怎么控制的了吧?以后可再也不要擔心沒有同步器的狗牙離合器打齒了!9HP的客戶再抱怨5-4降檔轉速高,也千萬別給他修,因為程序就是這么寫的,這完全是個正常的表現... ...


二、手動變速箱離合器的構造

在手動變速箱的車型上,離合器機構是單獨作為一個系統來說明的,而在自動變速箱的車型中,離合器結構則是整合在變速箱內部,通過與行星齒輪結構配合,形成不同傳遞比的檔位。
那么在手動變速箱的車型上,離合器構造一般如下所示:


變速箱離合器的那點事兒(一)


手動變速箱的離合器操縱機構一般有兩種類型:鋼絲拉索式和液壓式。

拉索式離合器操縱機構:

變速箱離合器的那點事兒(一)


液壓式離合器操縱機構:

變速箱離合器的那點事兒(一)


這些基本的離合器機構就簡單多了,楊老濕就不合大家啰嗦了,相信各位童靴天天接觸,比咱明白多了... ...

為了照顧讀文的車主童靴們,下面我們來簡單聊聊:手動變速箱離合器有哪些常見故障?

變速箱離合器的那點事兒(一)


一、離合器打滑,其可能有:
  1. 離合器片燒焦、硬化,油污污染或磨損過薄;

  2. 離合器壓盤、飛輪表面磨損及硬化;

  3. 分離軸承卡滯、膜片彈簧開裂疲勞失效;

  4. 離合器間隙不良、自由行程過小、操縱調整不當;

  5. 離合器拉索卡滯、分泵卡滯不回位;

  6. 其他等等... ....


二、離合器分離不清,可能原因有:
  1. 離合器操縱機構調整不當:自由行程過大,工作行程過小;

  2. 分離杠桿變形、支座卡銷聳動,使得杠桿驅動行程不足;

  3. 離合片彎曲變形、型號不正確、安裝方向不正確;

  4. 離合器壓盤片及彈簧部件破碎、彈簧鉚釘碎裂掉落;

  5. 液壓操縱結構導致的;

  6. 其他等等... ....


三、離合器結合抖動,可能原因有:
  1. 離合器壓緊彈簧彈力過大,造成了離合器結合過快動力反沖而發抖

  2. 壓緊彈簧彈力不均勻,使壓盤歪斜,致使主、從動盤接觸不良;

  3. 離合器片接觸不良,表面硬化或粘上膠狀物,使得摩擦系數不穩定;

  4. 分離套筒和分離撥叉軸等部件的滯澀,使得離合器結合不穩定;

  5. 主從動盤彎曲,分離杠桿高低不一致,引起的離合器抖動

  6. 其他等等... ....


變速箱離合器的那點事兒(一)

在本期內容里,楊老濕簡單的和各位小伙伴們聊聊了離合器的分類及手動變速箱的離合器的常見故障,也重點說了一種新型的牙嵌式離合器(狗牙離合器/Dog Clutch)的在自動變速箱中控制原理,小伙伴們喜歡的話可以點擊下 “在看” ... ...


好了,就聊這么多吧!接下來的章節,楊老濕將重點介紹自動變速箱的離合器結構及控制,敬請期待... ...


變速箱離合器的那點事兒(一)

楊老濕
2020-1-31
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