手動變速箱分為兩軸式、中間軸式、雙中間軸式、多中間軸式四種，這是根據(jù)固定軸式手動變速箱的軸數(shù)不同進行的分類。兩軸式手動變速箱的特點是輸出軸與輸入軸平行，沒有中間軸；優(yōu)點是機械效率高，噪聲小。中間軸式手動變速箱的特點是輸入軸與輸出軸在同一條水平線上，而中間軸是和它們平行布置的。

手動變速器是必須通過用手撥動變速器桿，才能改變傳動比的變速器。手動變速器主要由殼體、傳動組件（輸入輸出軸、齒輪、同步器等）、操縱組件（換擋拉桿、撥叉等）。

當變速器運作時，一組齒輪嚙合，而接近換擋時，下一擋段的齒輪已被預(yù)選，但離合器仍處于分離狀態(tài)；當換擋時一臺離合器將使用中的齒輪分離，同時另一臺離合器嚙合已被預(yù)選的齒輪，在整個換擋期間能確保最少有一組齒輪在輸出動力，使動力沒有出現(xiàn)間斷的狀況。

變速器是用來改變來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成，有些汽車還有動力輸出機構(gòu)。傳動機構(gòu)大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構(gòu)一般用滑移齒輪和同步器等。