手動變速器的組成結構是變速傳動機構、變速器殼體和操縱機構。變速傳動機構由輸入軸、輸出軸、各檔齒輪、軸承構成。操縱機構由同步器、換擋機構、差速器構成。而傳動機構、換擋裝置、部分操縱機構、潤滑油安裝在變速器殼體。手動變速器的工作原理是：通過換擋桿，切換中間軸上的主動齒輪，通過不同的齒輪組合與動力輸出軸連接，從而改變驅動輪的轉矩和轉速。

變速器的作用主要表現在三方面：

1.改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求。在較大范圍內改變汽車行駛速度的大小和汽車驅動輪上扭矩的大小。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅動扭矩能在很大范圍內變化。

2.在發動機轉向不變的情況下，實現汽車倒退行駛；

3.利用空檔，可以中斷發動機動力傳遞，使得發動機可以起動、怠速。