V型發動機 左右兩個氣缸的連桿安裝在同一個曲柄銷上，其結構隨安裝形式的不同而不同。

1)并列連桿

兩個完全相同的連桿一前一后并列地安裝在同一個曲柄銷上。連桿結構與上述直列式發動機 的連桿基本相同，只是大頭寬度稍小一些。并列連桿的優點是前后連桿可以通用，左右兩列氣缸的活塞運動規律相同。缺點是兩列氣缸沿曲軸縱向須相互錯開一段距離，從而增加了曲軸和發動機 的長度。

2)主副連桿

一個主連桿一個副連桿組成 主副連桿，副連桿通過銷軸鉸接在主連桿體或主連桿蓋上。一列氣缸裝主連桿，另一列氣缸裝副連桿，主連桿大頭安裝在曲軸的曲柄銷上。主副連桿不能互換，且副連桿對主連桿作用以附加彎矩。兩列氣缸中活塞的運動規律和上止點位置均不相同。采用主副連桿的V型發動機 ，其兩列氣缸不需要相互錯開，因而也就不會增加發動機 的長度。

3)叉形連桿

指一列氣缸中的連桿大頭為叉形；另一列氣缸中的連桿與普通連桿類似，只是大頭的寬度較小，一般稱其為內連桿。叉形連桿的優點是兩列氣缸中活塞的運動規律相同，兩列氣缸無需錯開。缺點是叉形連桿大頭結構復雜，制造比較困難，維修也不方便，且大頭剛度較差。

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