曲柄連桿機構的功用特點是：1.將氣體的壓力變為曲軸的轉矩；2.將活塞的往復運動變為曲軸的旋轉運動；3.把燃燒作用在活塞頂上的力轉變為曲軸的轉矩，以向工作機械輸出機械能。曲柄連桿機構是發動機的主要運動機構，完成能量轉換的主要運動零件。

曲柄連桿機構的工作原理：在做功行程活塞承受燃燒氣體產生的膨脹壓力，通過連桿使活塞的直線運動變為曲軸的旋轉運動，向外輸出動力。依靠曲軸和飛輪的旋轉慣性，經連桿帶動活塞上下運動，完成排氣、進氣、壓縮等輔助行程，為下一做功行程做好準備。

曲柄連桿機構由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。機體組主要由氣缸體、氣缸蓋兩大機件組成；活塞連桿組主要由活塞、活塞環、活塞銷、連桿和襯套等組成；曲軸飛輪組主要由曲軸、飛輪、曲軸軸承和止推墊圈等組成。

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