汽油機由兩大機構和五大系統組成，即由曲柄連桿機構、配氣機構以及燃料供給系統、潤滑系統、冷卻系統、點火系統和啟動系統組成；柴油機由兩大機構和四大系統組成，即由曲柄連桿機構、配氣機構以及燃料供給系統、潤滑系統、冷卻系統和啟動系統組成，柴油機是壓燃的，不要點火系統。

曲柄連桿機構組成圖解

曲柄連桿機構是發動機實現工作循環、完成能量轉換的主要運動零件，它由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等組成。

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配氣機構組成圖解

配氣機構的功用是根據發動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸內排出，實現換氣過程。