汽車傳動軸壞了的癥狀為：汽車行駛時底盤會發出“嗡嗡”異響聲，并且汽車運行速度越高，聲音越響。汽車傳動軸常見故障一般是因為萬向節十字軸與軸承磨損松曠、傳動軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動，或是由于吊架固定的位置不對所造成的。
6×4汽車在重負荷時，特別在行駛顛簸中偶爾發出敲擊聲，應注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動軸發生干涉。
還有，汽車運行中如果隨著車速的增高而噪聲增大，并且伴隨有抖動，這個汽車傳動軸常見故障一般是由于傳動軸失去平衡所致。
這種振動在駕駛室內感覺最為明顯。傳動軸動平衡的不平衡量應小于100g.c1傳動軸動平衡失效嚴重會導致相關部件的損壞。
最常見的汽車傳動軸常見故障是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞。

傳動軸半軸作用：前輪驅動車的傳動軸通常被稱為半軸，將來自變速箱的動力傳遞至車輪。

傳動軸半軸的運動：旋轉運動用以傳遞扭矩
傳動角度變化，由于車輪連接在懸架上，所以懸架的運動會帶來傳動軸的傳動角度會發生變化。對于前輪驅動的車，轉向時，傳動軸角度發生空間上的變化。懸架高度的變化還會帶來傳動軸的伸縮運動高速旋轉，需要很好的動平衡制動、起步、顛簸等，會帶來沖擊。