看情況來定算不算違章：1、如果黃燈亮時車已經(jīng)越過車線，則此時開車過馬路不算違章。2、如果黃燈亮時車未越過停車線，則此時開車過馬路算違章。

《中華人民共和國道路交通管理條例》第十條規(guī)定，黃燈亮時，不準車輛、行人通行，但已越過停止線的車輛和已進入人行橫道的行人，可以繼續(xù)通行。違章處罰：闖黃燈行為屬于違反道路交通信號燈通行，對駕駛?cè)颂?00元罰款，記6分。開車過紅綠燈注意事項 ：1、紅燈變綠燈時，倘若兩側(cè)有大車，視線有盲區(qū)，此時千萬不要盲目沖出去，可能此時恰好有車輛在闖黃燈!2、路邊停著公交車，在經(jīng)過時，要時刻處于備剎車狀態(tài)，隨時都可能從公交車前面跑出一個人來。3、大貨車低速行駛，在超車時，要時刻處于備剎車狀態(tài)，大貨車前面可能有摩托車拐彎，這個現(xiàn)象在北方特別嚴重，冷不丁冒出輛摩托車，摩托車認為自己速度快過大貨車，轉(zhuǎn)彎沒問題，而實際上，我們超車時，正好撞上摩托車。