有害處。1、停車輪胎不回正會損害轉向系統，轉向拉桿無法回位處于受力狀態，長期容易加速老化；2、損害懸掛系統，懸掛系統會向車輛打的方向傾斜，導致其軟支撐的橡膠墊和橡膠套會一直受力而加速磨損；3、加速車輪磨損,車輪不回正會導致輪胎側壁受力較大變形，加速輪胎側壁磨損等。

輪胎養護小知識：

1.輪胎檢查每月至少一次。在輪胎冷卻情況下檢查氣壓，包括備胎胎壓在內。

2.如果發現氣壓減少過快，要及時查明原因，而不是簡單地去輪胎店充氣。充氣氣壓須按照廠家指定的氣壓值。

3.當輪胎磨損至磨損指示標志亮起時，輪胎須替換。使用超過磨損指示標志的輪胎在濕地行駛時是很危險的，因為排水性能已大大降低了，從而會嚴重影響濕地抓地力。

4.定期檢查車輪定位和平衡。如當行車時發覺車輛過度抖動，這可能意味著車輪定位不良或不平衡。這些情況不僅會縮短輪胎壽命，而且影響車輛的操控性危及行車安全。

5.在換胎時尤其需要注意的是，同一車軸上的輪胎規格、結構、品牌、花紋等都應統一。而且如果單獨換胎，要保證與同一軸上的另一條輪胎基本一致的花紋溝槽深度，否則可能引起車輛跑偏。