所謂的拉力車，就是以參加拉力比賽為目的的賽車的意思。拉力是英文Rally的中文譯音，又稱多日賽，是汽車道路比賽項目之一，是參賽車輛按規定的平均速度、行駛路線、在規定的時間內到達分站點目標并完成車輛的檢驗維修的一項汽車道路比賽項目。

拉力賽是在有路基的土路、砂礫路或柏油路上進行的，在一個國家內或跨越數國舉行的既檢驗車輛性能和質量，又考驗駕駛員駕駛技術的長途比賽。比賽在規定日期內分若干階段進行，每階段內設置由行駛路段連接的數個測速的賽段交替進行，每個賽段的長度不超過30公里。比賽采用單個發車方法，每個車組由1名駕駛員和1名副駕駛員組成。以每個車組完成全部特殊路段比賽的時間和在行駛路段所受處罰時間累計計算最終成績，時間越短排名越前。比賽對行駛路段的行駛時間有嚴格限制，遲到或早到都會受到處罰。