現在的汽車皆在自動駕駛的道路上越走越遠，但是除了自動駕駛以外，在汽車上還有很重要的一個技術，就是AEB技術。

AEB就是人們常說的自動緊急制動功能，當車輛即將與前車或行人發生碰撞危險時，此時若車輛具備AEB功能，車子會自動剎停從而避免碰撞。

自動緊急制動系統是汽車主動安全的關鍵構成，其通過傳感器檢測技術來輔助駕駛員對汽車進行控制來確保車輛的行駛安全。

在低速的情況下，車輛可以及時發現鬼探頭行人，并及時剎停，但是當車速超過一定限值時，自車就有可能無法及時將車輛剎停，當然這個車速限值每個車型也是不一樣的。

自動緊急制動系統依靠攝像頭或者雷達進行實時的外界信息采集，主要是車輛和前車或者障礙物間的距離信息，將這個距離與控制器計算出的安全距離來比較，若小于安全距離，證明有危險。

AEB不只跟傳感器相關，還與廠商對于該功能的控制算法有關。有一些廠商可能沒有這方面的經驗，做的AEB功能就只是簡單的識別到目標，然后判斷風險，再確定是否制動。

二就是這種情況之下就容易會有失誤，制動失敗的情況。

自動緊急制動系統的組成為6個部分：感知探測模塊、控制策略模塊、信息融合融合模塊、HMI 人機交互模塊、決策模塊、執行器模塊 。

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