奧迪a6致雅和動感兩種車型主要區別是在輪圈尺寸、座椅材質、車內氛圍燈、隔音玻璃的配置不同。奧迪a6致雅版輪圈尺寸19英寸，座椅材質真皮，有單色車內氛圍燈，全車多層隔音玻璃等。奧迪a6動感版輪圈尺寸20英寸，座椅材質是皮/AIcantara混搭，只有前排隔音玻璃，沒有車內氛圍燈等。

從名字就能看出來，致雅型與動感型主要區別就是外形上，動感型的車如其名，相比之前的奧迪老款更加帥氣，前臉主要體現在大燈造型更犀利，六邊形的進氣柵加大，總之是非常成功的一款車型。 “大嘴式”進氣格柵仍是奧迪車型的設計經典，如今自家任意一款車型都可以輕松駕馭，并且毫無違和感。全新奧迪A6L前臉氣場非凡，“大嘴式”進氣格柵內部隱藏了前雷達，高配車型格柵兩側還有著探測傳感器。全新奧迪A6L標配全LED光源，并且升級至矩陣式。功能性非常全面，前大燈擁有雨霧模式，自動頭燈、高度可調和延時關閉都是全系標配，只是全新奧迪A6L全系取消了自適應遠近光。車身尺寸方面，全新奧迪A6L長寬高分別為5038mm（5050mm）/1886mm/1475mm，軸距達到了3024mm。動感型的全新A6L配備有運動套件，因此車身長度比沒有運動套件的致雅型多出了12mm。根據車型配置，全新奧迪A6L共有三款不同的輪圈尺寸，分別是225/55 R18、245/45 R19和255/40 R20，輪輞款式也有所區別。