悅納rv是一款小型汽車，大部分小型汽車的后懸架都會使用扭力梁非獨立懸架。

因為小型汽車的后面是沒有足夠的空間用來放結構復雜體積比較大的獨立懸架的。

使用扭力梁懸架還可以擴大后排的乘坐空間和后備箱空間，空間對于小型汽車來說是非常重要的。

麥弗遜懸架是一種應用非常廣泛的懸架，這種懸架的結構簡單，體積小，占用的空間也是比較小的。

麥弗遜懸架只有一個L型控制臂，這種懸架是幾乎不會占用發動機艙空間的。

很多發動機前橫置的汽車都會使用麥弗遜懸架。

汽車上常見的獨立懸架是麥弗遜懸架，雙叉臂懸架，雙橫臂懸架，雙球節懸架，多連桿懸架。

雙球節懸架是基于麥弗遜懸架改進而來的，這種懸架是將麥弗遜懸架的L型控制臂改成了兩個連桿。

雙球節懸架與羊角有兩個連接點，這種懸架可以提高汽車的操控性，并且降低車身的側傾幅度。

雙球節懸架還可以提高轉向的精準性，很多運動型汽車都會使用雙球節懸架。