A型房車大多以的重型底盤框架為基礎，如大型卡車或客車底盤，適合長途旅行。B型房車是房車中體型最小的房車，通常由箱式貨車或大型MPV改裝而來，適合短途旅行，經濟實用。C型房車是房車中綜合性最高的一款房車，通常由小型客車改裝而來，是AB型房車的結合型。MPV的車頭搭載客車的車身，一些床為會設計在車頂上，典型的房車模樣。

自行式房車是指本身具有機動性，可依靠自身牽引力前進行駛的房車。自行式房車的分類有a型、b型、c型。

A型房車：a型房車是房車家族中具有自身驅動能力的龐然大物，這類房車是所有房車種類中最豪華舒適的一支。車長約8-15米，床位為8人左右。車內具備各種家具、車載家用電器、儲存柜、桌椅沙發等，這些設施裝備可供人們長期獨立自主旅行，并在這樣的旅途可以享受到家的溫馨舒適。

A型房車比較豪華，寬敞，可以提供多種多樣的生活方式。但由于體型較大，價格昂貴，對路況和駕駛者的技能都有較高的要求，燃油經濟性也差些。所以消費者需要根據自己的生活方式進行選擇。

B型房車：b型房車是典型的MPV車型，它是具有自身驅動能力的實用型房車。車內設施精簡，大都是生活所必需的，可供使用者烹飪、睡眠、洗浴。該類房車最大的特點是小巧靈活，外表含蓄不張揚，兼可城市日常使用也可作為短途旅行、生活工具。車長約4-6米，床位為4人左右。 

B型房車可作為家庭自用型車輛來購買，經濟實用。體積小，可以方便的停放在任何公園，停車位甚至家用車庫里。安全性、舒適性、操控性都很好，而且B型車兼具了日常和旅行使用的功能，降低了車輛的閑置率。內部空間較局促。

C型房車：該類房車是自行式A型房車舒適豪華與自行式B型房車小巧靈活的結合體，不張揚的外表下具備所有日常生活、休閑娛樂所需設施。該類房車最具特色的是駕駛室上方額外增加的床鋪，這是極人性化的考慮設計。車長約5-9米，床位為6人左右。是目前國內房車市場數量最多、最受人們受歡迎的房車類型之一。

C型房車因功能齊全而經濟適用成為大多數家用房車的首選，但因該類車的長度和外形高度所限，多數C型房車無法停放在停車位或車庫里。