半軸也叫驅(qū)動(dòng)軸，指的是變速箱減速器和驅(qū)動(dòng)輪間傳遞扭矩的軸，它的內(nèi)外端各自有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)分別通向萬(wàn)向節(jié)上的花鍵和減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。半軸的作用是用來(lái)在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力。現(xiàn)代汽車常用的半軸，根據(jù)其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。

現(xiàn)代的汽車常用的半軸，可以依據(jù)它的支承型式不一樣，分為有全浮式和半浮式兩種。（也可以分為三種，就是全浮式、3/4浮式、半浮式）。半軸是用在差速器和驅(qū)動(dòng)輪間傳遞動(dòng)力的。普通非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，可以依據(jù)外端支承形式區(qū)別分為全浮式、3/4浮式和半浮式3種。