AT是自動變速箱，AMT是半自動變速箱。at變速箱和amt變速箱的區別有：結構、工作原理、使用特性以及維護成本不同。amt變速器綜合了 AT和 MT兩者優點的機電液一體化自動變速器。AMT既具有液力自動變速器自動變速的優點，又保留了原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單的長處。

AT不用離合器換檔，檔位少變化大，連接平穩，因此操作容易，但缺點也多，一是對速度變化反應較慢，沒有手動變速箱靈敏；二是費油不經濟，傳動效率低變矩范圍有限，近年引入電子控制技術部分改善了這方面的問題；三是機構復雜，修理困難。

AMT是在機械變速箱（手動檔）原有基礎上進行改造，主要改變手動換檔操縱部分。即在總體傳動結構不變的情況下通過加裝微機控制的自動操縱系統來實現換檔的自動化。因此AMT實際上是由一個電腦來控制一個機器人系統來完成操作離合器和選檔的兩個動作。AMT的核心技術是微機控制，電子技術及質量將直接決定AMT的性能與運行質量。AMT能根據車速、油門、駕駛員命令等參數，確定最佳擋位，控制原來由駕駛員人工完成的離合器分離與接合、換擋手柄的摘擋與掛擋以及發動機的油門開度的同步調節等操作過程，最終實現換擋過程的操縱自動化。AMT保持了原有機械變速器的基本結構，比較常用的進口AT（液力變矩器自動變速器），具有傳動效率高、結構緊湊、成本低、易于制造、工作可靠及操縱方便等優點。

AT自動變速器，利用行星齒輪機構進行變速，它能根據油門踏板程度和車速變化，自動地進行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。傳統AT傳遞來自發動機飛輪的部件是液力變矩器，由手動變速箱和AMT的摩擦片剛性連接變為液壓油柔性連接，內部通過液力傳動和行星齒輪組合的方式來實現自動變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機構、換檔執行機構、換檔控制系統、換擋操縱機構等裝置組成，這種變速箱傳遞效率低，機構復雜，修理困難。在液力變扭器內高速循環流動的液壓油會產生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油。