只要是設計時速在70 公里以上，且非農用車,即可以上高速。但如果貨車超高，超載，車超期運營，無證駕駛等情況就不能上高速。根據《高速公路交通管理辦法》規定，行人、非機動車、拖拉機、農用運輸車、電瓶車、輪式專用機械車、全掛牽引車、設計最高速度低于70千米/小時的機動車禁行高速公路。

對運輸不可解體物品、車貨總重超過55噸的超限運輸車輛，其軸載不能超限，原則上每軸承載不超過10噸。（6軸車車貨總重超過55噸不予辦理許可，必須換車增加軸數。）車貨總重超55噸以上的車輛到公安交警辦理手續，按公安交警指定通行的時間、路線和速度通行高速公路。