豐田LTA是車道循跡輔助系統的意思。LTA的作用是在時速高于50km/h時，LTA可以識別車道兩邊畫線，自動讓車輛保持在車道中央行駛。在低速行駛情況，配合DRCC全速域雷達巡航還可以實現跟車行駛的功能，這個時候開車可以不用控制油門剎車以及方向盤,使駕駛更輕松。

LTA的好處也是顯而易見的，高速駕駛更輕松，愜意；在市區堵車緩行時，不用反復用腳控制油門剎車，開車就不那么累了。 在實際駕車操作中，車道保持系統開啟后，在顯示屏上會有兩條車道示意，在未識別到車道或者車速沒到50公里的時候，顯示的是兩條虛線。
車輛成功識別車道后，當發生車道偏移時會有顯示和警示音提示，下圖便是顯示左側非常靠近車道線，同時方向盤會自動回正，讓車輛在車道中間行駛。總的來說，自適應巡航期間的LDA和LTA同時工作，確保我們的行車安全。