國四國五國六區別是越往后排放越嚴格，其次氮氧化物（NOX）、碳氫化合物和氮氧化物（HC NOX）總和、顆粒物濃度（PM）的標準提高了。國五標準相比國四標準,國五標準氮氧化物排放要求降低25%,國六要求比國五減少50%以上；顆粒物方面，國六比國五減少42%,國六標準比國五更加嚴苛。

國四標準于2010年7月1日全國實施，在排放后處理系統進行了升級，同時升級了油品。

國五標準于2018年1月1日全國實施，排放標準要比國四標準更為苛刻，國五標準相比國四標準，新標準輕型車氮氧化物排放可以降低25%，重型車氮氧化物排放可以降低43%。，降低了大氣污染，還要防治霧霾。

目前國家將“國六標準”分為“國六a”和“國六b”兩個階段，并計劃分別于2020年和2023年在全國統一實施。

國六排放的標準，尾氣排放量將比國五排放標準的要少50%以上。汽油車的一氧化碳、總碳氫化合物和非甲烷總烴排放將降低50%，而氮氧化物排放將降低42%。

國四車、國五車和國六車，全稱是“國家第幾階段機動車污染物排放標準”，指的是排放標準符合國家規定的不同階段機動車污染物排放標準的汽車。