【車型】

【里程】39000公里

【年限】2015年

故障現(xiàn)象

客戶反饋車輛行駛中偶發(fā)儀表上提示電子手剎系統(tǒng)故障、陡坡緩降故障、發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮，并伴隨加速無(wú)力問題，車輛熄火后重新起動(dòng)故障消失；

現(xiàn)場(chǎng)路試 113 公里各種路況后未出現(xiàn)客戶所述儀表上提示電子手剎系統(tǒng)故障、陡坡緩降故障、發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮及加速無(wú)力問題，但在路試過程中儀表偶爾報(bào)“2H 模式已選擇”，而四驅(qū)開關(guān)一直處于 2H 狀態(tài)。

故障分析

【可能原因】

1、 車內(nèi)有其它加裝或信號(hào)干擾源造成 CAN 總線信號(hào)異常；

2、 客戶駕駛習(xí)慣造成 CAN 信號(hào)異常；

3、故障復(fù)現(xiàn)時(shí)，某一模塊造成 CAN 總線通訊數(shù)據(jù)異常；

4、故障復(fù)現(xiàn)時(shí)根據(jù)故障碼及報(bào)文信息進(jìn)行分析排查；

5、TCU 電源搭鐵及 CAN 線虛接；

6、行駛中提示“2H 模式已選擇”問題需更換改進(jìn)后四驅(qū)開關(guān)。

注：在現(xiàn)場(chǎng)處理前服務(wù)商已更換副儀表、制動(dòng)燈開關(guān)、網(wǎng)關(guān)、檢查后輪線束無(wú)異常。

【檢查發(fā)現(xiàn)】

1、仔細(xì)檢查該車加裝的行車記錄儀、ETC 已經(jīng)拆除，為復(fù)現(xiàn)故障現(xiàn)象，重新裝回后路試車輛故障未再現(xiàn)，仔細(xì)檢查車內(nèi)雜物盒、杯托、座椅下方、后備箱內(nèi)、機(jī)艙內(nèi)無(wú)其它加裝及干擾源，嘗試將手機(jī)放在副儀表處測(cè)試故障未再現(xiàn)，排除加裝改裝干擾問題。

2、和客戶溝通該車從 2015 年 3 月份就開始出現(xiàn)此故障，且行駛中出現(xiàn)此故障時(shí)有時(shí)會(huì)伴有加速無(wú)力問題，客戶朋友、客戶本人、客戶岳父駕駛過程中均出現(xiàn)過此問題，且均在不同地點(diǎn)，初步排除駕駛習(xí)慣或環(huán)境干擾問題；

3、對(duì)整車進(jìn)行檢測(cè)，連接 CANoe，查看 Trace，各模塊報(bào)文收發(fā)正常；

讀取各模塊網(wǎng)絡(luò)配置代碼，只有 TCU 和 CD 的網(wǎng)絡(luò)配置代碼和其它模塊不一致，為了復(fù)現(xiàn)該故障，暫未重寫 TCU 和 CD 網(wǎng)絡(luò)配置；

讀取各模塊當(dāng)前及歷史故障碼:各模塊均無(wú)當(dāng)前故障碼。歷史故障：ECM 報(bào) HS-CAN 總線關(guān)閉，與 TCU 失去通訊，ESP 計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，GW 失去通訊；ESP 報(bào) CAN 總線關(guān)閉，CAN 被動(dòng)錯(cuò)誤，ECM 失去通訊，TCU 失去通訊，TOD 失去通訊；

EPB 報(bào)丟失 ECM,丟失 TCU，F(xiàn)C-CAN-ECM信號(hào)無(wú)效， FC-CAN-ESP 信號(hào)無(wú)效；

TCU 報(bào)高速 CAN 總線關(guān)閉故障，ECM 節(jié)點(diǎn)全部報(bào)文丟失。分析故障碼大部分為 CAN 總線問題，設(shè)置連接好數(shù)據(jù)記錄儀，進(jìn)行路試，采集數(shù)據(jù)。

4、模擬客戶行駛路況，嘗試復(fù)現(xiàn)問題，同時(shí)記錄總線數(shù)據(jù)。

將數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置好并連接到該車OBD口。駕駛車輛分別在山路、市區(qū)、鄉(xiāng)村等各種路況進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)路試，總共行駛113公里，故障未復(fù)現(xiàn)，讀取車輛當(dāng)前及歷史故障碼均未增加新故障碼；

根據(jù)客戶駕駛路況（高速和市區(qū)）進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)路試，總共行駛 100 公里，故障未復(fù)現(xiàn)。在駕駛過程中，儀表提示過 3 次“2H 模式已選擇”，而駕駛過程中，模式旋鈕一直處于 2H 狀態(tài)?；胤艛?shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，模式旋鈕發(fā)出的四驅(qū)模式信號(hào)從 2H 變到 AUTO，而后又回

到 2H,信號(hào)變化時(shí)間為 200ms（如下圖 1 所示）。

此問題需更換改進(jìn)后四驅(qū)開關(guān)，訂購(gòu)新狀態(tài)開關(guān)給予更換處理。

由于該車故障未復(fù)現(xiàn)，嘗試模擬故障再現(xiàn)，具體如下：

（1）車輛靜態(tài)起動(dòng)后，快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，左右各打到底，連接 CANoe，查看方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)，角度未出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)（如下圖 2 所示），故障未復(fù)現(xiàn)；

（2）車輛靜態(tài)起動(dòng)后，晃動(dòng) ESP 插接件、網(wǎng)關(guān)接插件、制動(dòng)開關(guān)接插件，使用 CANoe記錄數(shù)據(jù)，連續(xù)晃動(dòng)數(shù)分鐘，故障未復(fù)現(xiàn)；

（3）使用舉升機(jī)將車輛升起，檢查 TCU 接插件無(wú)松動(dòng)、TCU 插件安裝到位；機(jī)艙搭

鐵點(diǎn)無(wú)松動(dòng)、虛接；車架線束無(wú)磨損 。

5、經(jīng)和服務(wù)商維修技師溝通及客戶反饋，之前救援過程中有個(gè)隧道路過時(shí)試乘試駕也出現(xiàn)過類似問題，且客戶要求駕車回黔江，（客戶反映車輛出現(xiàn)故障時(shí)，多次都發(fā)生在黔江附近），為了抓取發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù)，及了解客戶駕駛習(xí)慣，從重慶開到黔江總共 300 公里，全程為高速路段，故障未復(fù)現(xiàn)。

6、清除所有記錄后重新連接數(shù)據(jù)記錄儀，和客戶見面后客戶反饋在途中儀表出現(xiàn)電子手剎系統(tǒng)故障、陡坡緩降故障、發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮，但車輛已經(jīng)熄火，重新起動(dòng)后只有發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈點(diǎn)亮（客戶已拍故障照片）；

客戶反饋當(dāng)時(shí)：D 檔正常行駛，行駛 5-6 公里后在隧道內(nèi)故障再現(xiàn)，時(shí)速 40km/h 左右，無(wú)急轉(zhuǎn)彎，急加速操作）。

重新讀取各系統(tǒng)故障碼（以下都為歷史故障）：

? ECM：與 TCU 失去通訊；

? ESP：CAN 被動(dòng)錯(cuò)誤、與 TCU 失去通訊；

? GW：與 TCU 缺失；IP：與 TCU 缺失；

? EPB：FC-CAN-ESP 信號(hào)無(wú)效；

? TCU 無(wú)當(dāng)前及歷史故障（前一天下午同樣為此客戶駕駛，路過同樣地點(diǎn)時(shí)故障未出現(xiàn)）。

（1）讀取故障發(fā)生時(shí)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn) TCU 整個(gè)節(jié)點(diǎn)有不連續(xù)節(jié)點(diǎn)丟失（如下圖 3 和圖 4所示）。

（2）分析數(shù)據(jù)，加載 SAS 和加速踏板信號(hào)，無(wú)節(jié)點(diǎn)丟失。

（3）查看數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)在 TCU 節(jié)點(diǎn)丟失前后，PT-CAN 有錯(cuò)誤幀出現(xiàn)（如圖 6 所示）。

針對(duì)此種情況做以下重點(diǎn)排查：

ａ.檢查 TCU 搭鐵，無(wú)虛接、無(wú)松動(dòng)；

ｂ.檢查蓄電池負(fù)極搭鐵和蓄電池線束搭鐵無(wú)虛接、無(wú)松動(dòng)；

ｃ.檢查 TCU 插件各針腳無(wú)擴(kuò)孔現(xiàn)象，但發(fā)現(xiàn) TCU 針腳和 TCU 插件有輕微油漬痕跡，且端子邊緣輕刮可刮出異物（如下圖 7 和圖 8 所示）；

將 TCU 接插件擦拭干凈安裝好后，將數(shù)據(jù)記錄儀配置好并連接到該車 OBD 口。根據(jù)客戶家鄉(xiāng)當(dāng)?shù)芈窙r（盤山路和泥濘路）進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)路試，總共行駛 40km，故障未復(fù)現(xiàn)；

7、檢查 TCU 插件常電 506 號(hào)針腳對(duì)地電壓為 12.2V；檢查 IG 電 402e 號(hào)針腳對(duì)地電壓12.3V。分別檢查 941、942 號(hào)針腳對(duì)地導(dǎo)通正常。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)線束與機(jī)艙線束對(duì)接插件，端子無(wú)壓彎、松動(dòng)跡象；檢查左擺臂處固定支架三顆螺栓無(wú)松動(dòng)；斷電后通過 OBD 口測(cè)量 PT-CAN 430、431 電阻為 58Ω 。

綜合以上檢測(cè)和客戶反饋情況，此車問題原因?yàn)?TCU 短時(shí)間內(nèi)丟失通訊造成。

由于該車故障為偶發(fā)故障，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，經(jīng)過七天跟蹤測(cè)試和試驗(yàn)，路試大約 2000 公里，故障只出現(xiàn)過一次，故障發(fā)生時(shí) TCU 有不連續(xù)節(jié)點(diǎn)丟失，鑒于客戶對(duì)該車抱怨已久，更換四驅(qū)開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)線束和變速器處理。

【結(jié)論】

1、結(jié)合客戶反饋該車故障現(xiàn)象，試車 2000km 故障只出現(xiàn)過一次，故障發(fā)生時(shí) TCU 有不連續(xù)節(jié)點(diǎn)丟失，最終判定為 TCU 丟失通訊造成；

2、 遇到偶發(fā)類車輛故障，應(yīng)根據(jù)客戶反饋故障現(xiàn)象及時(shí)間地點(diǎn)，第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)故障，并用檢測(cè)儀讀取當(dāng)前較準(zhǔn)確的故障碼來(lái)判定排查方向。