故障現象
一輛2009年產寶馬120i汽車，車型為E87，搭載N46發動機，行駛里程17萬km。用戶反映該車發動機故障燈亮。

檢查分析
維修人員試車發現，該車發動機起動正常，行駛中加速響應也正常。檢測發動機控制單元，發現故障碼2860——偏心軸伺服電機過載；2869——偏心軸伺服電機轉動不靈活。對伺服電機進行初始化，操作失敗。

查看故障出現時的凍結幀數據（圖3），發現當時伺服電機處于過熱狀態，而且發動機控制單元試圖使電機反轉，說明電機轉子卡住了。拆下伺服電機檢查，發現其轉子轉動不靈活，在特定條件下難免出現故障。

故障排除
更換伺服電機，故障排除。

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