有刷控制器故障的檢測判斷與故障排除

通過測量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號電壓可以分析判斷出控制器的故障所在，我們現在介紹控制器常見故障的檢測與排除方法：

1）對控制部件的供電不正常

檢測方法如下：控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805 、 7806 、 7812 、 7815 三種規格的穩壓集成塊，它們的輸出電壓分別是 5V 、 6V 、 12V 、 15V 。用萬用表的直流電壓 +20V （ DC ）檔位，黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過 0.2V 。否則說明控制器內部電源出現故障了。一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。應注意的是很多并不是穩壓集成電路本身的問題，而是被負載（大部分是集成電路）短路了。

2）沒有輸出

檢測方法如下：用萬用表的 +20V （ DC ）檔位，先測量閘把輸出信號的高低電位，捏閘把時，閘把信號有超過 4V 的電位變化。排除閘把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。檢查出外圍器件或集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。

以下是各控制器常用集成電路的引腳功能圖：

3）飛車

飛車故障一般是由 MOS 擊穿引起的。判斷 MOS 管好壞的方法如下：用萬用表的二極管檔位測量 MOS 管三個引腳的應該沒有短路現象。 MOS 管損壞，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2. 無刷控制器故障的檢測判斷與故障排除

無刷控制器電源與閘把的故障，可以參照有刷控制器的故障排除方法先予排除。對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，一般分以下幾點：

1）缺相

無刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

主相位缺相的檢測方法可以參照有刷控制器飛車故障排除法，檢測 MOS 管是否擊穿，無刷控制器 MOS 管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對 MOS 管同時擊穿，更換時確保同時更換。

無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。檢測方法是：拔開控制器與無刷電機的霍耳引線，控制器在通電狀態，用萬用表的 +20V 直流（ DC ）檔，黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測量控制器的其它霍耳引線，應該有 +5V 以上的電壓。否則說明控制器內部霍耳處理電路出現故障。通過測量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應引腳進一步判斷故障位置，更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。

2）完全沒有輸出

用萬用表直流電壓 +50V 檔檢測 6 路 MOS 管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系，如沒有對應關系，表示控制器里的 PWM 電路或 MOS 管驅動電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查測量點 ( 見圖）電壓與轉把轉動角度的正比關系，判斷出是哪些芯片有故障，更換同型號的芯片可以排除故障。

測量各集成電路輸入輸出引腳的電壓，是否與轉把轉動角度有對應關系，能判斷出故障元件。

3 ）更換集成電路的方法與注意事項

在檢測出集成電路損壞的情況下，就需要更換集成電路了。這里介紹一下常用的操作方法：

1 、拆卸集成電路：用酒精燈火焰外焰加熱 PCB 板焊接集成電路引腳焊盤，快速均勻的移動 PCB ，直至所有焊盤的焊錫融化，用鑷子將集成電路從 PCB 上取下。

2 、焊接集成電路：將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免焊接時間長，引起局部溫度過高，損壞電路或焊盤。

3 、拆卸功率器件：可以將 MOS 管或三端穩壓的管腳剪斷，分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸多管腳元件時損壞 PCB 的焊盤。

不同型號控制器的代換

由于不同控制器廠家生產的控制器內部電路不完全一樣，即使同一廠家生產的不同型號的控制器，其內部電路也不完全一樣。但是在應急情況下，手頭沒有同型號的控制器更換，這樣維修人員就要用目前手頭現有的控制器，根據檢測判斷各引線功能，對控制器進行改造使用了。 在對有些控制器的引線功能未知的情況下，可以將控制器通電，先測量出轉把供電引線 (+5V 或 +6.25V) ，閘把供電引線（＋ 5V 、 +12V 或＋ 15V ）與地線。數一下剩下幾個未知功能引線（例如剩下４條引線），在＋５ V 引線上與地線之間，分別串聯幾路５ K 的電阻，在串聯電阻的中間抽頭引出線接到剩下未知功能引線的線頭上。按照開關法引線判斷表，先判斷轉把信號線引線。當某個開關閉合或斷開時，電機以中等速度旋轉，則說明該路引線是轉把信號線。判斷閘把信號線的引線。當某個開關斷開或閉合時，電機停止轉動，則說明該該引線是閘把信號線的引線。閘把信號線可能是一根，也可能是兩根。另外還有的引線，其電位的高低和電機的轉動沒有關系，在應急代用的情況下，可以不接這些引線。

無刷控制器和電機有嚴格的匹配的關系，在不知道電機的控制器相位和相序的情況下，先將控制器的 3 相霍耳引線與電機的 3 相引線接好， 3 相主引線也分別接好，先接好轉把與閘把的的引線，此時由于電機和控制器的相角與相位可能不對應，電機不能正常轉動，但是只要電機抖動的力量能和轉把的電位呈對應關系即可將無刷控制器與無刷電機的引線接對。 根據下面的無刷控制器與無刷電機的 36 狀態接線表，仔細匹配各引線，最后可以找出無刷控制器和無刷電機的正確接線。

無刷電機 36 狀態接線表 ,

按照 36 狀態接線表接線，電機還是不能正常轉動，則說明控制器與電機的相角（ 120 度 /60 度）不匹配，需要打開控制器對控制器的控制相角進行調換。常用的無刷電機專用驅動芯片型號是 MC33035 和MC33033 。對于 MC33035 ，它的第 22 腳接地是用于驅動 120 度無刷電機，第 22 腳懸空或接高電位是用于驅動 60 度無刷電機。對于 MC33033 ，它的第 18 腳接地是用于驅動 120 度無刷電機，第 18 腳懸空或接高電位是用于驅動 60 度無刷電機。 如果無刷電機反轉，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的，我們可以這樣來調整電機的轉向，而不必打開控制器進行轉向調整：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的 A 、 C 交換接線；同時將無刷電機與無刷控制器的主相線 A 、 B 交換接線。