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有級式變速箱是現在使用最廣的一種。它使用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。按所用輪系型式不相同，有軸線固定式變速箱(普通變速箱)和軸線旋轉式變速箱(行星齒輪變速箱)兩種。現在，汽車和輕、中型貨車變速箱的傳動比一般情況下有3-5個前進檔和一個倒檔，在重型貨車用的組合式變速箱中，則有更多檔位。

所謂變速箱檔數即指其前進檔位數。無級式變速箱其的傳動比在一定的數值范圍內可按無限多級變化，經常遇見的有電力式和液力式(動液式)兩種。電力式無級變速箱的變速傳動部件為直流串激電動機，除在無軌電車上應用外，在超重型自卸車傳動系中也有廣泛使用的趨勢。

動液式無級變速箱的傳動部件為液力變矩器。綜合式變速箱指的是由液力變矩器和齒輪式有級變速箱組成的液力機械式變速箱，其傳動比可在最大值與最小值之間的幾個間斷的范圍內作無級變化，現在應用較多。