檢修對象：一輛駕駛行程超35萬km豐田普瑞維亞汽車

故障問題現象：據用戶反映，該車在駕駛時，當車速至80km/h以上時，發覺轉向盤以及車體振動嚴重。

故障問題檢修：修理人員接車以后實行路試，發覺車速在65km/h的情況下，轉向盤以及車體就已經有了輕微的振動，隨著車速的增長，振動的跡象也越來越顯著，與此同時車輛還往左跑偏。

按照故障問題現象分析振動的來源，通過共振系統將振動放大，在通過傳動系統實行傳送，最后在振動體上反映出具體的振動狀況，當發動機怠速升到4000r/min的情況下做失速試驗，發覺車體在試車時沒有振動的感覺。

隨后檢測底盤螺栓的松緊狀況，正常，最后發覺傳動軸(左前半軸總成)里側萬向節防塵套處有漏油的痕跡，用手晃動左側傳動軸，發覺里側萬向節間隙十分顯著，并且很松曠， 用手運轉車輪時發覺左側車輪要比右側沉重非常多。

在結合車輛往左跑偏的跡象，最終將故障問題點鎖定在傳動軸，在經得用戶的同意以后，將左傳動軸拆檢，發覺左內萬向節已經缺油，影響到軸承干磨，磨損出了3個凹坑，將另外一輛正常車輛的半軸更換實行試車，故障問題消失。

故障問題排除：修理人員將左前半軸總成實行更換，故障問題排除。