對于發動機本體部分，國三與國四基本相同，主要是發動機ECU的改變：國三電控機的ECU用的是EDC7，而國四產品的ECU為博世的EDC17（除了完善EDC7的原有功能外，將后處理尿素噴射的控制集成在一起）。

如果你急欲了解濰柴國四后處理系統的結構，獲得濰柴國四發動機后處件的詳細參數，那么，這一章對你真的很有用！以下，將從濰柴國四BOSCH后處理系統進行詳細介紹。

后處理系統主要包括：尿素箱、尿素泵、噴嘴、SCR箱，除了這些還包括控制器EDC17、尿素管路、各種傳感器及尿素的加熱系統。

上圖是尿素箱的外觀，尿素箱主要包括箱體外殼、傳感器總成。傳感器總成包括液位傳感器、尿素箱溫度傳感器及尿素管路接口（吸液管、回液管接口、水加熱管路）。

尿素泵外觀及放置規范：

從尿素泵的外觀來看，尿素泵主要包括：三個管路接口、12孔電器接口。管路接口下方分別標注著“INLET、BACKLET、OUTLET”，分別表示“吸液管、回液管、壓力管”接口，所以，通過觀察管路接口下方的英文標識，即可判斷管路接口。

基本安裝規范：管路接口豎直朝上，前、后傾斜角度不得超過45°，左、右旋轉也不得超過 45°。

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噴嘴屬于電器件，工作原理類似于電控發動機的噴油器，由EDC17通過控制噴嘴內部的電磁閥來實現噴嘴的打開或關閉。

電器件耐高溫性能較差，而噴嘴直接接觸高溫排氣管，為避免噴嘴被高溫損壞，要求噴嘴必須接發動機冷卻水管路，通過發動機冷卻水對噴嘴時時冷卻。

噴嘴在排氣管上可以任意角度安裝嗎？不，為更好的保護噴嘴，保證尿素噴射、霧化效果，避免尿素直接噴到排氣管壁上，噴嘴在排氣管徑向、軸向的安裝都有角度要求。

如下圖，從排氣管截面來看，推薦安裝在綠色區域（45~85°275~315°），不推薦安裝在橙色區域（315~45°），禁止安裝在紅色區域（85~275°）。橙色區域由于熱流上升，溫度比較高；而紅色區域，尿素沉積物有可能堵塞噴嘴。

SCR箱是尿素與尾氣中NOx充分混合、發生化學反應的場所，此化學反應的進行必須滿足兩個基本條件：催化劑，溫度高于200℃。如果這兩個條件不能滿足，那么噴射的尿素不僅無法反應，尿素在一定溫度下還會分解出氨氣，排到大氣中造成更嚴重的污染。

SCR箱主要結構包括：催化劑、載體和封裝。催化劑均勻的涂抹在載體上。

SCR箱主要分為兩類：桶式和箱式，主要是為適應不同車輛的配置要求。其中，受空間影響，桶式主要安裝在客車上。

后處理系統包括的傳感器：尿素液位傳感器、尿素箱溫度傳感器、尿素泵壓力傳感器、上游排氣溫度傳感器、氮氧濃度傳感器（NOx傳感器）和環境溫度傳感器。早期濰柴國四產品還有下游溫度傳感器，但隨著產品優化升級，后期國四發動機將此傳感器取消。

尿素液位溫度傳感器、壓力傳感器的在尿素箱、尿素泵章節已經簡單介紹，本章節主要介紹上游排氣溫度傳感器、氮氧濃度傳感器和環境溫度傳感器。傳感器安裝位置：

后處理系統的加熱包括兩類：水加熱、電加熱。

水加熱：尿素箱使用發動機冷卻液進行加熱，當尿素箱溫度低于某一溫度，同時發動機冷卻液溫度達到55℃時，ECU打開冷卻液電磁閥，控制熱的冷卻液流經尿素箱對尿素進行加熱解凍。

電加熱：尿素泵及三根管路通過加熱電阻絲進行加熱，當檢測到外界環境溫度較低，且沒有后處理加熱相關故障時，ECU控制加熱繼電器閉合，開始加熱。

與國三發動機ECU（EDC7）相比，EDC17將發動機傳感器、執行器接插件合在一起，統稱發動機接插件。后處理功能針腳添加在了整車接插件上，其他功能基本相同。

下圖為整車接插件上增添的后處理針腳：左側為水加熱電磁閥、傳感器部分，右側包括電加熱、尿素泵及噴嘴的針腳。其中尿素泵內有換向閥，他的作用是：為避免尿素泵、管路內殘留的尿素結晶，當發動機熄火后，尿素泵繼續工作，換向閥控制將尿素管、尿素泵內的尿素倒吸回尿素箱，持續時間約90秒鐘。所以，司機熄火后，至少90秒后才允許關閉整車電源開關。