自動駕駛輔助是利用車上的各種傳感器，在汽車行駛中隨時感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)。 

駕駛輔助系統(tǒng)有車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)。

汽車自動駕駛輔助包括不少功能，其中比較有代表性的比如自適應定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟車前進；又比如車道保持，能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合就是最新的堵車駕駛輔助系統(tǒng)，在堵車環(huán)境中能夠控制車輛的方向和走停。

自動駕駛除了實現(xiàn)駕駛輔助的基本所有功能外，還可以允許駕駛員將注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情。但是，駕駛員仍需要坐在車里，在自動駕駛系統(tǒng)尚未啟動或者退出時控制車輛。而無人駕駛則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

http://www.011315.cn/