21A02D燃燒控制：怠速不均勻。 這個故障碼估計不少人都遇到過，在4S使用寶馬的ISTA后讀取到，但是4S的回復就是，這不算個事兒……反正開也感覺不出來。

這個故障碼是當前存在并且無法刪除的，只記錄在DME故障存儲器里，車上儀表盤并不會報故障燈。

有各種說法，說更換空氣濾清的、更換燃油濾清、更換火花塞和點火線圈、清晰噴油嘴的等等。

這是一個偽故障代碼，計劃是將該故障代碼設為二級故障代碼，但是被錯誤的設為初級故障代碼，所以該故障代碼對于技術員診斷來說毫無意義。只是對研發人員來說有參考價值。

當該故障代碼21A02D燃燒控制：怠速不均勻觸發后，發動機有產生積碳的跡象。

在診斷過程中該故障碼完全可以忽略不計，發動機未感覺任何抖動情況下，無需任何維修。

如果某人迫切希望刪除該故障，可以按照以下步驟刪除該故障，使用核桃沙徹底清潔進氣門積炭。

如果21A02D被出現報故障碼，并還有其它故障存儲在DME情況下。

需要處理其它故障代碼，如果有與發動機抖動故障有關的問題的。讀取車輛的集成等級:如果集成等級小于(低于)20-11-500:用ISTA給車輛編程和設碼。

在編程和設碼完成之后，該必須執行下面兩個服務功能“復位電子氣門控制系統行程調校”和“示教電子氣門控制系統極限位置”。