分時四驅的優缺點：純機械結構，可靠性能好，通過性能強，脫困能力高等是分時驅動的優點;缺點就是操作不方便，需要手動切換四驅模式，而且油耗大。適時四驅的優缺點：結構簡單，成本低，自動切換操作簡單等是適時四驅的優點。缺點是復雜路面越野脫困能力比分時四驅、全時四驅都差。全時四驅的優點：任何時候都是四輪驅動，所以在各種路況下通過性能都好。缺點是結構復雜，故障率高，維護成本高。

全時四驅

全時四驅就是指汽車的四個車輪時時刻刻都能提供驅動力。因為是時時四驅，沒有了兩驅和四驅之間切換的響應時間，主動安全性更好，不過相對于適時四驅來說，油耗較高。全時四驅汽車傳動系統中，設置了一個中央差速器。發動機動力先傳遞到中央差速器，將動力分配到前后驅動橋。

分時四驅

分時四驅可以理解為根據不同路況駕駛員可以手動切換兩驅或四驅模式。如在濕滑草地、泥濘、沙漠等復雜路況行駛時，可切換至四驅模式，提高車輛通過性。如在公路上行駛，可切換至兩驅模式，避免轉向時車輛轉向時發生干涉現象，減低油耗等。

適時四驅

適時四驅就是根據車輛的行駛路況，系統會自動切換為兩驅或四驅模式，是不需要人為控制的。適時驅動汽車其實跟駕駛兩驅汽車沒啥區別，操控簡便，而且油耗相對較低，主要應用于一些城市SUV或轎車上。

適時四驅車的傳動系統中，只需從前驅動橋引一根傳動軸，并通過一個多片耦合器連接到后橋。當主驅動輪失去抓地力(打滑)后，另外的驅動輪才會被動介入，所以它的響應速度較慢。相對來說，適時四驅車的主動安全性不如全時驅動車高。