全時四驅有差速器，作用是將輸出扭矩以固定的比例分配到四個輪胎。全時四驅有三個差速器，前后軸通過一個柔性連接的中央差速器，還有通過前軸和后軸的獨立差速器。全時四驅的差速器是多樣的，既可以是粘結耦合式，還可以是多離合式。
全時四驅的優點：全時四驅在任何道路上都能夠為車輛提供最大的牽引力，在泥濘和雨雪路段行駛的時候，能保證車輪的附著力，從而獲得更好的車輛穩定性，安全性更高，同時輪胎磨損的情況也更加均勻。
全時四驅的缺點：全時四驅的結構相對復雜，成本較高，占用的空間也比較大，因此不太適合在定位較低，或者體型較小的車型上裝配。同時全時四驅是要消耗功率的，它的傳遞效率比兩驅要低，對于看重經濟性以及發動機動力較小的車型來說，全時四驅也不太適合裝配。
四驅車優點：1 .起步快，和后驅差不多；2 .彎道性能好；3 .操控性好；4 .安全性好。
四驅車缺點：1 .油耗大；2 .維修保養復雜；3 .高速狀態下能量損失的多；4 .車子整體重量增加，經濟效益低。
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