檢修過程：
① 路試時發(fā)現(xiàn)在一定的速度下急轉(zhuǎn)彎時前部發(fā)出咔咔異響，剎車踏板有強烈的振動感，ESP 泵有電機工作的聲音傳出同時感覺到前輪有一邊抱死，向左向右打方向都一樣。
② 據(jù)車主反映此車由于方向機漏油及打方向時有異響，在其他4S店更換過方向機、助力泵及方向機萬向節(jié)。后來發(fā)現(xiàn)有此故障現(xiàn)象，檢查了幾次都沒檢查出來。
③ 升起車輛檢查底盤無發(fā)現(xiàn)異常，方向機及助力泵為二手件。
④ 測試時用DAS電腦進入ESP關(guān)閉ESP時試車發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象消失，當DAS退出ESP電腦時，故障現(xiàn)象重現(xiàn)，確定此聲音為ESP作用時前輪一邊抱死另一邊滾動引起的異響。我們在同等的條件下測試另一部同類型的車輛，發(fā)現(xiàn)無此故障現(xiàn)象。按正常的行駛情況下，此種情況不應(yīng)該引起前輪抱死。
⑤ 拆檢前輪兩側(cè)半軸，檢查輪速感應(yīng)線圈，安裝位置正常。
⑥ 用DAS進入CGW檢查相code，正常。
⑦ 調(diào)換四輪輪速傳感器，調(diào)換ESP 電腦及偏航加速度傳感器，故障依舊。

⑧ 最后用DAS發(fā)現(xiàn)此車方向盤轉(zhuǎn)角范圍為：-590°～ 592°，不正常。對比同類型的另幾部車方向盤轉(zhuǎn)角范圍都為：-482°～ 484°。兩者之間相差100多度。而對比兩部車當向左、右打死方向盤時方向橫拉桿移動距離一樣。造成此現(xiàn)象的可能原因為方向機內(nèi)部齒輪齒條傳動比不一致。考慮到此方向機為二手方向機，可能存在故障。

故障排除：
方向機故障造成方向盤轉(zhuǎn)角太大，ESP電腦認為車輪過度轉(zhuǎn)向從而引起前輪一側(cè)抱死。更換了方向機后故障消失。

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