一輛2018款福特探險者車，搭載2.3 L渦輪增壓缸內直噴發動機和6速手自一體變速器，累計行駛里程為4.8萬km。據駕駛人反映，之前車輛使用一切正常，在一次越野過程中，當經過一段非常顛簸的路面后，儀表盤突然出現報警提示，車輛可以正常駕駛，但是爬坡和越野能力明顯減弱，于是將車輛開至4S店進行檢修。

接車后首先試車驗證故障現象。接通點火開關，起動發動機，大約45 s后儀表盤開始交替出現“4WD故障 需要維修”“地形管理系統故障”等故障提示。用福特專用故障檢測儀（IDS）檢測，在動力傳動系統控制模塊（PCM）內存儲有故障代碼“P188D 全輪驅動繼電器模塊回饋電路”（圖1）。根據故障代碼的提示，結合該車的故障現象分析，初步判斷該車故障出在全輪驅動系統上。另外，由于地形管理系統需要使用全輪驅動系統的相關信息，故全輪驅動系統出現故障時地形管理系統也會報故障。

查閱相關電路（圖2），得知PCM通過AWDC信號線向全輪驅動（AWD）繼電器模塊發出脈寬調制（PWM）信號，AWD繼電器模塊接收到PWM信號后向主動轉矩控制耦合器供電，此時主動轉矩控制耦合器鎖止，以實現前后輪的動力分配。同時AWD繼電器模塊通過AWDM信號線將PWM信號反饋給PCM，PCM以此判斷AWD系統工作是否正常。若AWD系統工作不正常，則PCM將會存儲相關的故障代碼。根據故障代碼的提示，并結合上述控制原理分析，推測可能的故障原因有：AWD繼電器模塊故障；PCM故障；相關的線路故障。

用IDS讀取怠速時AWD系統數據流（圖3），發現AWD_CLTCH_CMD #（AWD系統的控制指令，由PCM通過AWDC信號線發送給AWD繼電器模塊）的值為96.07%，正常；AWD_CLT_DIAGSIG（AWD系統的反饋信號，由AWD繼電器模塊通過AWDM信號線向PCM發送的占空比信號）的值為100%，不正常（正常情況下，該反饋信號值約為60%），與故障代碼“P188D 全輪驅動繼電器模塊回饋電路”的含義吻合。

將示波器測試線連接在AWDM信號線上，測得AWDM信號線的反饋信號電壓一直為12 V，沒有占空比信號輸出。利用福特診斷軟件VMS所具有的信號發生器功能向AWDM信號線提供12 V、頻率為1 Hz、占空比為50%的信號電壓，此時IDS讀取的AWD_CLT_DIAGSIG的值為48.23%，說明PCM可以正常接收到AWDM信號線的PWM信號。既然PCM可以提供12V的基準電壓，又能夠正常接收到反饋信號，于是排除PCM存在故障的可能，懷疑是AWD繼電器模塊沒有提供反饋信號。

根據圖2 ，脫開AWD繼電器模塊導線連接器C4379，接通點火開關，用萬用表測量AWD繼電器模塊的端子1與端子4之間的電壓，為蓄電池電壓，說明AWD繼電器模塊的供電和搭鐵正常。斷開點火開關，脫開PCM導線連接器C1381B，用萬用表電阻擋測量AWDM繼電器模塊導線連接器C4379端子6與PCM導線連接器C1381B端子46之間線路的導通性，導通良好，且對電源無短路。挑出AWDM繼電器模塊導線連接器C4379端子6的連接線，重新連接AWD繼電器模塊導線連接器C4379和PCM導線連接器C1381B，接著用一根導線為AWD繼電器模塊端子6提供12 V的電壓，再次利用示波器測量端子6線路上的信號電壓，發現AWD繼電器模塊可以提供占空比信號，由此判斷AWD繼電器模塊是正常的，故障還是出在AWDM信號線上。仔細檢查AWDM信號線（圖4），發現AWD繼電器模塊導線連接器C4379端子6孔徑過大。分析認為，由于端子6接觸不良，使得AWM繼電器模塊無法向PCM提供反饋信號，PCM判斷AWD系統工作異常，進而在儀表盤上出現相關報警提示，并存儲故障代碼。

重新修復AWD繼電器模塊導線連接器端子6后試車，上述故障現象不再出現，至此故障排除。