發動機的位置有前置、中置、后置三種。發動機的驅動方式有前驅、后驅、四驅。目前汽車有前置前驅、前置后驅、前置四驅、中置后驅、中置四驅、后置后驅和后置四驅共七種。大部分載重車，部分轎車、客車都使用前置后驅這種傳統的驅動形式。四輪驅動是越野車獨有的驅動方式。前置前驅是大部分轎車上比較盛行的驅動方式。

發動機前置、后輪驅動：它將發動機、離合器和變速器連成一個整體安裝在汽車前部，而主減速器、差速器和半軸則安裝在汽車后部的后橋殼中，兩者之間通過萬向傳動軸相連。優點是前后輪的重量分配比較合理，可提高推動力；缺點是需要一根較長的傳動軸，這不僅增加了重量，也影響了傳動效率，而且在較滑的路面上行駛穩定性較差。

發動機前置、前輪驅動：它將發動機、離合器、變速器、減速器及差速器等裝配成十分緊湊的整體，安裝在汽車前部。發動機可以縱向安裝或橫向安裝，前輪具有轉向和驅動兩種功能。優點是傳動系統布置最緊湊，使操縱比較簡單；省去很長的傳動軸，減少了功率傳遞損失，也使車身重心降低，提高穩定性；后座安穩舒適、噪聲小。缺點是最大牽引力不及后輪驅動，上坡時由于重量后移，前驅動輪的附著重量減小，而下坡時重量前移，使前輪負荷過重。由于前輪具有轉向和驅動兩種功能，所以結構復雜，造價較高。

全輪驅動：對于需要通過壞路或無路區域的越野車，為了充分利用所有車輪與地面之間的附著力，以得到盡可能大的抓地力，一般把全部車輪都做成驅動輪，其前橋既是轉向橋又是驅動橋。為了將發動機傳給變速器的動力分配給前后兩驅動橋，在變速器后端增設了分動器，并相應地增設了從分動器通向前后驅動橋之間的萬向傳動軸。有些車型前驅動橋可根據路況需要，操縱分動擋桿接通或斷開。優點是驅動力強勁，通過性能良好，穩定性提高。缺點是傳動系統結構復雜，制造成本高。