這是正常狀況，是因為車上安裝有ABS防抱死系統導致的。ABS防抱死系統的作用就是在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

在緊急情況下踩制動踏板，會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發出的“噠噠”聲，這便是ABS在正常工作。由于制動總泵在不斷調整制動壓力，從而對制動踏板有連續的反饋力。制動防抱死系統起作用時，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，這會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進行制動，從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩定性。