我們常說(shuō)的四驅(qū)系統(tǒng)有兩種基本類型：分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)和全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)。

分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(Part-time 4WD)

分時(shí)四驅(qū)這是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動(dòng)選擇的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由駕駛員根據(jù)路面情況，通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV最常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)模式。最顯著的優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選取驅(qū)動(dòng)模式，比較經(jīng)濟(jì)。

在分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員可在兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)模式之間進(jìn)行手動(dòng)轉(zhuǎn)換，以獲得適應(yīng)路況的最佳驅(qū)動(dòng)性能。

優(yōu)點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、堅(jiān)固耐用，既能保證車輛的動(dòng)力性和通過(guò)性，又能兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性
缺點(diǎn)：
當(dāng)然，分時(shí)四驅(qū)的缺點(diǎn)仍然是存在的，缺點(diǎn)是必須車主手動(dòng)操作，有些甚至結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不止是一個(gè)步驟，同時(shí)還需要停車操作，這樣不僅操作起來(lái)比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應(yīng)，往往錯(cuò)過(guò)了脫困的最佳時(shí)機(jī)
二是因?yàn)榉謺r(shí)四驅(qū)沒(méi)有中央差速器，在彎道上不一定能順利轉(zhuǎn)彎

全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)(Full-time 4WD)

全時(shí)四驅(qū)顧名思義就是隨時(shí)隨地都是保持在四驅(qū)狀態(tài)，優(yōu)點(diǎn)就是車輛行駛狀態(tài)的穩(wěn)定，比如斯巴魯，現(xiàn)代的圣達(dá)菲等，汽車相對(duì)比少，越野車用得比較廣泛。缺點(diǎn)就是油耗往往較高，維修成本要貴一些。

當(dāng)車輛突然出現(xiàn)不利的行駛狀況，全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就會(huì)及時(shí)將兩輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)模式為四輪驅(qū)動(dòng)。該類型其優(yōu)點(diǎn)亦是能隨時(shí)應(yīng)對(duì)。 所以，即一般的乘用車都開(kāi)始采用這種全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

優(yōu)點(diǎn)：
（1）在所有路況條件下都具有更大的牽引力，特別是在濕滑和冬季條件下
（2）起步和爬坡能力增加，并與加載情況無(wú)關(guān)；
（3）低檔下的加速性能更佳，尤其是大功率發(fā)動(dòng)機(jī)；
（4）對(duì)側(cè)風(fēng)的敏感性降低；
（5）在泥濘和踩實(shí)的雪地上行駛時(shí)，能保持穩(wěn)定性；
（6）更好的滑水表現(xiàn)；
（7）特別適合牽引拖車；
（8）平衡的軸荷分配；
（9）降低的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向效應(yīng)；
（10）均勻的輪胎磨損。
缺點(diǎn)：
（1）購(gòu)置成本較高；
（2）整車大約會(huì)比非全時(shí)四驅(qū)車型重6%~10%；
（3）最大車速總體上要低一些；
（4）燃油消耗增加5%~10%；
（5）在一些系統(tǒng)中，使用可控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)（如防抱死或ESP系統(tǒng)）受限或不能使用。

a.永久四區(qū)(PERMANET 4WD)
這種傳動(dòng)系統(tǒng)不需要駕駛?cè)诉x擇操作，前后車輪永遠(yuǎn)維持四輪驅(qū)動(dòng)模式，行駛時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按50：50設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩

b.全輪驅(qū)動(dòng)(ALL-WHEEL DRIVE)
采用全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛可以通過(guò)電腦來(lái)控制選擇適合當(dāng)時(shí)情況的驅(qū)動(dòng)模式。在正常的路面，車輛一般會(huì)采用后輪驅(qū)動(dòng)的方式。而一旦遇到路面不良或驅(qū)動(dòng)
輪打滑的情況，電腦會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并立即將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個(gè)車輪，自然切換到四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，免除了駕駛?cè)?#x7684;判斷和手動(dòng)操作，應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。不過(guò)，電腦與人腦相比，反應(yīng)畢竟較慢，而且這樣一來(lái)，也缺少了那種一切盡在掌握的征服感和駕駛樂(lè)趣。

適時(shí)四驅(qū)

適時(shí)四驅(qū)，就是說(shuō)平時(shí)在路況較好，城市道路上，高速行駛的時(shí)候是兩驅(qū)狀態(tài)。如果遇到某一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑，會(huì)將動(dòng)力傳輸?shù)狡渌喩希ＷC一定的穩(wěn)定性。比如CR-V 、IX35等。優(yōu)點(diǎn)就是油耗比全時(shí)的低，有一定的越野性。缺點(diǎn)就是不能滿足越野族的要求，油耗比兩驅(qū)的高。

優(yōu)點(diǎn)：
相比全時(shí)四驅(qū)，適時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時(shí)四驅(qū)的特殊結(jié)構(gòu)，它更適合于前橫置發(fā)動(dòng)機(jī)前驅(qū)平臺(tái)的車型配備，這使得許多基于這種平臺(tái)打造的SUV或者四驅(qū)汽車有了裝配四驅(qū)系統(tǒng)的可能。這些優(yōu)點(diǎn)對(duì)于小型SUV，特別是是發(fā)動(dòng)機(jī)排量較小的SUV來(lái)說(shuō)顯得尤其重要。由于全時(shí)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)部件多而重，會(huì)極大地降低動(dòng)力的響應(yīng)性，如果小排量發(fā)動(dòng)機(jī)裝備全時(shí)四驅(qū)，會(huì)明顯感覺(jué)得到功力不足。而且由于全時(shí)四驅(qū)的功耗大，影響了汽車的經(jīng)濟(jì)性，而適時(shí)四驅(qū)可以很好地兼顧經(jīng)濟(jì)性。
缺點(diǎn):
適時(shí)四驅(qū)也存在缺點(diǎn)，絕大多數(shù)適時(shí)四驅(qū)在前后軸傳遞動(dòng)力時(shí)，會(huì)受制于結(jié)構(gòu)本身的缺陷，無(wú)法將超過(guò)50%以上的動(dòng)力傳遞給后軸。相對(duì)來(lái)說(shuō)，適時(shí)四驅(qū)車的主動(dòng)安全性不如全時(shí)驅(qū)動(dòng)車高。另外，適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的前后軸基本上都采用開(kāi)放式差速器，如在一些復(fù)雜路段，出現(xiàn)單側(cè)兩個(gè)車輪打滑時(shí)，也是無(wú)法脫困的。所以這種四驅(qū)系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)強(qiáng)度大的越野路段。同時(shí)相比分時(shí)四驅(qū)，它在應(yīng)對(duì)惡劣路面時(shí)，四驅(qū)的物理結(jié)構(gòu)極限偏低。

當(dāng)然，像三菱PAJERO這樣優(yōu)秀的車型，裝備號(hào)稱超選四驅(qū)系統(tǒng)的車型，其驅(qū)動(dòng)模式其實(shí)是綜合的，也就是說(shuō)一輛車上既有分時(shí)四驅(qū)又有全時(shí)四驅(qū)的功能。

下面就是三菱車系的四驅(qū)分類與進(jìn)化史！

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