全時四驅意思是指任何時候都是四輪驅動的模式。全時四驅是通過一個柔性連接的中央差速器，將發動機輸出扭矩按照固定的比例分配到前后輪，全時四驅的優點是能隨時擁有較好的越野和操控性能，缺點是不能根據路面情況做出扭矩分配的調整，并且比較費油。

四驅和二驅的區別有：

1.驅動輪不同：四驅是由車輛的四個車輪驅動，而二驅主要由車輛的前輪或后輪驅動。

2.種類不同：四驅又可分為三種類型，分別為全小時四驅、分時四驅和適時四驅，而二驅可分為前輪驅動和后輪驅動。

4.油耗不同：四驅的驅動模式能隨時擁有較好的越野和操控性能，但不能根據路面狀況調整扭矩分配，并且油耗較高，而二驅的油耗就沒有四驅油耗高。

5.差速器數量不同：汽車差速器可實現左、右（或前、后）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構，在四驅的情況下，為了驅動四個車輪，必須連接所有的車輪，如果將四個車輪機械連接在一起，這時需要加入中間差速器用以調整前后輪的轉速差，而二驅則只需要連接兩個車輪機械就可以了。

6.價格不同：四驅的價格相對較高，二驅的價格比較便宜。