汽車四驅(qū)的分類是全時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。全時(shí)四驅(qū)的越野和操控性能最好，也最費(fèi)油。全時(shí)四驅(qū)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩是以固定的比例分配給前后輪，在行駛過(guò)程中都是保持四輪驅(qū)動(dòng)的模式。分時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)最大的區(qū)別就是一個(gè)是手動(dòng)，一個(gè)是自動(dòng)。分時(shí)四驅(qū)是在需要的時(shí)候，比如車輪打滑的時(shí)候，才需要手動(dòng)切換至四驅(qū)模式，所以分時(shí)四驅(qū)經(jīng)濟(jì)性是最佳的。適時(shí)四驅(qū)在遇到雨雪濕滑等特殊路面時(shí)自動(dòng)切換至四驅(qū)模式，讓車輛有更強(qiáng)的抓地力通過(guò)。適時(shí)四驅(qū)的操作比較簡(jiǎn)便。

全時(shí)四驅(qū)通過(guò)一個(gè)柔性連接的中央差速器，再通過(guò)前軸和后軸的獨(dú)立差速器，把驅(qū)動(dòng)力分配到四個(gè)輪胎。與純機(jī)械式的差速鎖不同的是，全時(shí)四驅(qū)的差速器可以是粘結(jié)耦合式，也可以是多離合式，但相同的是都可以允許前后輪、左右輪之間有一個(gè)轉(zhuǎn)速差。 車輛是否是全時(shí)四驅(qū)完全取決于分動(dòng)器的構(gòu)造。作為掌管車輛不同驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的核心部分，可以說(shuō)分動(dòng)器在一定程度上決定了整車的性能。

分時(shí)四驅(qū)靠操作分動(dòng)器實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。由于分動(dòng)器內(nèi)沒有中央差速器，所以分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的汽車不能在硬地面上使用四驅(qū)，特別是在彎道上不能順利轉(zhuǎn)彎。這是因?yàn)榉謺r(shí)四驅(qū)在分動(dòng)器內(nèi)沒有中央差速器，而無(wú)法把前后軸的轉(zhuǎn)速調(diào)整所致。汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪轉(zhuǎn)彎半徑比同側(cè)的后輪要大，因此前輪的轉(zhuǎn)速要比后輪快，以至四個(gè)車輪走的路線完全不一樣，所以分時(shí)四驅(qū)只可以在車輪打滑時(shí)才掛上四驅(qū)，一回到摩擦力大的鋪裝路面應(yīng)馬上改回兩驅(qū)。

適時(shí)四驅(qū)則是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換，在正常路面，車輛以兩輪驅(qū)動(dòng)模式行駛，遇到越野路面或者車輪打滑時(shí)，電腦將探測(cè)并自動(dòng)將動(dòng)力分配到另外兩輪。對(duì)于適時(shí)四驅(qū)模式而言，控制程序的優(yōu)劣會(huì)影響到驅(qū)動(dòng)形式切換的智能化。