一輛行駛里程約3.2萬km、 搭載8ZR-FE發(fā)動機的2016年豐田卡羅拉混合動力轎車。該車因偶爾無法行駛而進店報修。用戶反映：該車偶爾出現(xiàn)無法行駛的故障，同時組合儀表上的主警告燈、發(fā)動機故障燈等多個故障指示燈點亮，且多功能顯示屏提示“混合動力系統(tǒng)故障，換至P擋”（圖1）。

維修人員接車后，首先試車驗證故障現(xiàn)象。踩下制動踏板，按下電源開關(guān)，儀表板上的“READY”指示燈正常點亮，觀察組合儀表，無任何故障指示燈點亮。將擋位置于D擋，車輛能夠正常行駛。與用戶溝通得知，該車半年前發(fā)生過一次碰撞事故，事故維修中曾更換了前保險杠和左前冀子板，自從做過事故維修后，車輛經(jīng)常會出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象，且故障具有一定的偶發(fā)性。

本著科學(xué)診斷的原則，連接診斷儀（GTS）讀取故障碼，無任何故障碼存儲。接著使用多種測試方法讓故障現(xiàn)象重現(xiàn)，在使用高壓水槍對車輛進行淋雨測試時，組合儀表上的多個故障指示燈點亮，并且車輛出現(xiàn)無法行駛的故障。

用診斷儀進行檢測，讀取的故障碼有：“P0A3F21—電動機A位置傳感器信號振幅最小”；“P1CAD49電動機A位置傳感器內(nèi)部電子故障”。經(jīng)查閱維修手冊，得知2個故障碼的設(shè)置條件及故障可能部位，如表1所示。

分析表1可知，這2個故障碼均與電機解析器有關(guān)。查閱維修資料得知，卡羅拉混合動力車的混合動力驅(qū)動橋內(nèi)安裝了2個解析器（圖2），分別監(jiān)測MG1和MG2的轉(zhuǎn)子磁極位置、速度和旋轉(zhuǎn)方向。

解析器的定子包括3種線圈：勵磁線圈、檢測線圈S和檢測線圈C。解析器的轉(zhuǎn)子呈橢圓形，與MG1、MG2的永磁轉(zhuǎn)子相連接，同步轉(zhuǎn)動，橢圓形轉(zhuǎn)子外圓曲線代表永磁轉(zhuǎn)子磁極位置。帶轉(zhuǎn)換器的MG ECU將預(yù)定頻率的交流電流輸入勵磁線圈，隨著橢圓形轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子和定子的間隙發(fā)生變化，就會在檢測線圈S和檢測線圈C上感應(yīng)出相位差為90°的正弦、余弦感應(yīng)電流。MGECU根據(jù)檢測線圈S和檢測線圈C感應(yīng)電流的波形相位、幅值及脈沖次數(shù)，計算出MG1和MG2永磁轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速信號，作為MGECU對MG1、 MG2矢量控制的基礎(chǔ)信號。

當(dāng)轉(zhuǎn)子從特定位置正向旋轉(zhuǎn)180°時，勵磁線圈、檢測線圈S和檢測線圈C的輸出波形如圖3所示。

根據(jù)上述解析器的工作原理，結(jié)合該車的故障現(xiàn)象分析，當(dāng)MG2解析器輸出信號錯誤時，MG ECU無法識別MG2的具體位置和轉(zhuǎn)速，使得MG2無法轉(zhuǎn)動，車輛出現(xiàn)無法行駛的故障。

鑒于車輛之前發(fā)生過碰撞事故，且為間歇性故障，綜合分析，判斷故障可能出在MG2解析器及其相關(guān)的線路上。根據(jù)相關(guān)電路圖（圖4），拆下維修服務(wù)插銷，等待10min，斷開蓄電池負(fù)極電纜，斷開MGECU線束插接器B27，用萬用表測量端子5與端子6之間的電阻（即MG2解析器勵磁線圈的電阻），為13.0Ω。測量端子1與端子2（檢測線圈S）之間的電阻，為20.5Ω。測量端子4與端子3（檢測線圈C）之間的電阻，為20.5Ω，與維修手冊的標(biāo)準(zhǔn)值基本相符。

依次測量MG ECU線束插接器B27端子1、端子2、端子3、端子4、端子5、端子6與車身搭鐵之間的電阻，均大于1.0×10 6Ω，正常。將插接器B27復(fù)位，連接蓄電池負(fù)極電纜，插上維修服務(wù)插銷，按下電源開關(guān)，組合儀表上的多個故障指示燈熄滅，車輛又能夠正常行駛。

重新整理之前的維修思路，決定再次使用高壓水槍對車輛進行淋雨測試，故障現(xiàn)象再次出現(xiàn)。立即用高壓氣槍將發(fā)動機艙內(nèi)及底盤部件上的水進行局部吹干，從而劃分區(qū)域進行排查。當(dāng)清理MG2解析器線束插接器上的水時，發(fā)現(xiàn)插接器內(nèi)部滲水，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)防水密封套已缺失，懷疑與之前的事故維修有關(guān)。

推測在下雨天，雨水順著線束慢慢滲入到MG2解析器的插接器內(nèi)部，使得解析器信號線出現(xiàn)短路故障，導(dǎo)致車輛無法行駛。仔細(xì)檢查MG2解析器端子，發(fā)現(xiàn)端子已經(jīng)出現(xiàn)輕微的氧化腐蝕。

使用除銹劑清理MG2解析器端子上的氧化物，并更換MG2解析器插接器。用診斷儀清除故障碼，再次使用高壓水槍對車輛進行淋雨測試，故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)，于是將車輛交還給用戶。1個月后對用戶進行電話回訪，用戶反映車輛一切正常，至此，故障徹底排除。