發動機的驅動方式有前驅、后驅、四驅三種，按驅動輪的數量分為兩輪驅動和四輪驅動。前驅的優點是：使用成本低，駕乘空間大和動力傳輸強等。缺點是在急加速的時候，車輪容易打滑。后驅的優點是：動力強勁，轉向力和抓地力都比較好。后驅的缺點是在雨雪濕滑的路面，轉彎時容易甩尾。

在兩輪驅動形式中，可根據發動機在車輛的位置以及驅動輪的位置進而細分為前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。兩驅越野車和轎車最常用的是前置后驅形式。

四輪驅動，是指汽車前后輪都有動力，可按行駛路面狀態不同而將發動機輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，以提高汽車的行駛能力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有四輪驅動的功能。在過去，四輪驅動可是越野車獨有的，一些高檔轎車和豪華跑車才逐漸添置了這項配置。